工资待遇：40-60万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责具身智能产品开发设计、研发与优化机器人的整体机械结构及零部件；
2.负责机器人核心结构的方案设计、建模与仿真，匹配运动控制需求；
3.参与力固热耦合仿真分析，验证结构强度、刚度、轻量化及耐用性。
岗位要求：
1.博士，机械、车辆、机电类专业；
2.熟练使用SolidWorks、UG、CATIA，具备拟人化关节、轻量化机身的设计经验；
3.掌握ANSYS、ABAQUS，能独立完成结构强度、刚度、模态及运动干涉仿真验证。
驱动器研究员（硬件&博士）（2名）
工资待遇：40-60万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责关节模组的硬件方案设计、原理图设计、PCB layout和BOM表维护与落地；
2.负责关节驱动器硬件、包括伺服/FOC/电机驱动、编码器接口、电源管理等电路设计；
3.配合算法、结构工程师完成整机调试，解决EMC、温升、性能优化、成本优化、工艺优化等现场问题。
岗位要求：
1.博士以上，自动化、电气工程、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理；
2.熟悉使用至少一种EDA工具，能独立完成原理图和PCB设计；
3.熟练BLDC/PMSM电机驱动、FOC控制硬件、编码器接口（ABI/Biss-C等）。
驱动器研究员（软件&博士）（2名）
工资待遇：40-60万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责关节模组的关节驱动控制算法设计、仿真、开发与落地；
2.负责PID、前馈控制、扰动观测、摩擦补充、震荡抑制、死区补偿等伺服控制算法开发和迭代；
3.负责位置环、速度环、电流环三环控制算法研发和应用；
4.配合硬件、结构工程师完成整机调试，解决低速抖动、负载变化不稳定等现场问题。
岗位要求：
1.博士以上，自动化、控制工程、机械电子等相关专业，熟悉伺服驱动、运动控制、电机控制等原理；
2.精通伺服三环控制逻辑、对这方面的课题有过深入的研究；
3.熟练掌握MATLAB/Simulink建模仿真，具备从仿真到实体部署能力和经历；
4.熟悉观测器、自适应控制等进阶算法，熟悉EtherCAT、CANOpen总线协议。
算法研究员（博士）（5名）
工资待遇：40-60万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责机器人运动控制算法的仿真、开发与代码验证；
2.负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；
3.完成产品开发过程中的产品规格书等各类开发文档，并及时归档。
岗位要求：
1.博士，计算机、电子、通信、自动化等专业；
2.熟悉开发与仿真软件：ROS、MATLAB/Simulink、Gazebo，编程与工具链：C/C++、Python、Git、CMake，硬件调试工具：CANoe、示波器、逻辑分析仪、机器人控制器调试软件。
电机研究员（博士）（1名）
工资待遇：40-60万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.优化电磁设计方法研究；
2.电磁场-流体场-热场-固体场快速耦合优化设计研究；
3.电机运行稳健性、电机与驱动控制联合设计研究。
岗位要求：
1.博士，电机专业；
2.精通电机设计及现代电机控制理论；
3.熟悉电机加工制造工艺和组装工艺，以及电机各项性能测试。
电机设计工程师（2名）
工资待遇：20-30万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责电机设计研发（主要是无框力矩电机、盘式轴向磁通电机，最好懂电磁铁的设计）；
2.完成新产品试制及实验；
3.持续提升公司电机技术水平，确保公司电机水平处于行业领先序列；
4.为生产提供技术支持。
岗位要求：
1.本科、硕士研究生学历，电机、电气工程及其自动化专业；
2.具备强烈的工作责任心、较强的问题处理能力及沟通能力；
3.熟练使用CAD、SolidWorks、OFFICE等软件，熟悉Maxwel软件优先。
运动控制算法工程师（2名）
工资待遇：20-35万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责机器人运动控制算法的设计、实现和调试，确保系统的稳定性、高效性和可靠性；
2.参与机器人应用场景的分析和评估，基于此提出算法改进建议；
3.撰写相关技术文档，包括算法说明书、代码注释等；
4.协助解决其他团队成员的技术问题。
岗位要求：
1.硕士研究生学历，计算机、电子、通信、自动化等专业；
2.熟练掌握机器人运动学和动力学特性，精通C/C++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程；
3.熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。
结构研发工程师（2名）
工资待遇：20-30万元/年，股权激励和利润分红另计。
岗位职责：
1.负责具身智能产品开发设计，结构小型化和产品轻量化设计；
2.参与力固热耦合仿真分析，验证结构强度、刚度、轻量化及耐用性；
3.跟进结构件的加工、装配与测试，解决样机试制和量产阶段的机械故障与工艺问题。
岗位要求：
1.硕士研究生学历，机械、车辆工程、机电类专业；
2.熟练使用SolidWorks、UG、CATIA等三维建模软件进行机器人整机及零部件结构设计，具备拟人化关节、轻量化机身的设计经验；
3.掌握ANSYS、ABAQUS等，能独立完成结构强度、刚度、模态及运动干涉仿真验证。
联系电话：020-62257588转8115 谭先生
招聘邮箱：xuzhaohua@haozhihs.com
企业地址：广州市黄埔区禾丰路68号
信息来源：https://mp.weixin.qq.com/s/VifuEywnUehU65QYTS7_Tw