规划控制算法工程师(5名)
工资待遇:15000-20000元/月
岗位职责:
1、设计并开发基于瞬时地图的自主巡航规控算法;
2、主导基于激光雷达、摄像头、惯性测量单元(IMU)等多模态传感器规划算法研发;
3、研究并开发自主巡逻过程中的全局路径规划算法和局部避障算法;
4、对开发的算法进行性能优化,解决实际场景中出现的算法问题,对算法性能进行评估和持续改进;
5、参与团队的项目和任务,理解需求并将其转化为技术实现,推动项目顺利进行。
岗位要求:
1、硕士研究生及以上学历,计算机、电子通信、机器人、电子工程、导航制导与控制等相关专业;
2、参与或研究过机器人导航算法开发;
3、精通C++编程,能够熟练运用编程语言实现复杂算法。熟练使用ROS/ROS2框架进行机器人系统开发,熟悉TEB、RPP等常用算法;
4、具备良好的团队合作精神、沟通能力,抗压能力强,有较强的学习能力和自我驱动力。
联系电话:020-83982000 黄女士
招聘邮箱:huangtt@nexwise.com.cn
企业地址:广州市黄埔区瑞祥路88号
信息来源:https://mp.weixin.qq.com/s/GbtmVJOdpcaOlOgqhvkvHw